Bluetoothで探し物の距離がわかるようになるってほんと?

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Bluetoothといえば、イヤホンやキーボードを無線でつなぐもの。有線の煩わしさもなく、「コード引っかかった!」なんてことも起きない素敵技術です。

ちなみにBluetooth 6.0では、機器同士の距離まで細かく測れるようになりました。その機能が「Bluetooth Channel Sounding(チャネルサウンディング)」です。

鍵につけたタグまであと何メートル?スマホを持った人が、本当に車の近くにいるの?こうした距離をセンチメートル単位で測れます。

なお、似た役割の技術に、UWB(Ultra-Wideband:超広帯域無線)があります。
ん?じゃあ「Bluetooth Channel Sounding」があればUWBはいらないの?置き換えになるの?
というわけではなく、得意なことが違うので完全な置き換えにはなりません。

Bluetooth Channel Soundingとは?

Bluetooth Channel Soundingは、2台のBluetooth機器の間にある距離を測る機能です。

これまでのBluetoothでも、電波の強さから「近くにいる」「遠くにいる」はある程度予想することはできました。しかし、壁や人の体、機器の持ち方でも電波の強さは変わります。なので、正確な距離を測るのはちょっと苦手でした。

Bluetooth Channel Soundingは、電波の位相と往復時間を調べます。Bluetooth規格を管理する業界団体「Bluetooth SIG」によると、初期の実装では誤差±20cmほどだったとのこと。
また、条件が良ければ最大150mまでの距離で測定できるとしています。

ただし、150mは両方の機器が最大送信出力を使える場合の数字。家の中や街中で、いつでもどこでも150m先まで正確に測定できる!という意味ではありませんのでご注意を。

Bluetooth SIGの公式動画では、2台のスマートフォンがリアルタイムで距離を測る様子を確認できます。

どうやって距離を測ってるの?

Bluetooth Channel Soundingは、PBRとRTTという2つの方法を組み合わせています。なんだか難しそうな名前ですが、やっていることは意外と単純っぽいです。

PBRは電波のずれから距離を測る

PBRは「Phase-Based Ranging」の略。日本語では位相ベース測距とも呼ばれています。

片方の機器が電波を送り、受け取ったもう片方がレスポンスします。これを複数の周波数で繰り返し、送った電波と戻ってきた電波のずれを調べます。そのずれから距離を計算する仕組みです。

ざっくり言えば、電波が往復したときの変化を細かく見る方法ですね。従来のように電波の強弱だけで予想するよりも、ずっと正確に実際の距離が測定しやすくなります。

RTTは往復時間を確かめる

RTTは「Round-Trip Time」の略称。電波が相手へ届き、戻ってくるまでの時間を計測します。

Bluetooth Channel Soundingでは、暗号化したパケットを往復させます。PBRで出した距離が正しいかをRTTでも確認するわけです。

この仕組みはセキュリティ対策にも役立ちます。
たとえば車のスマートキーでは、離れた場所にある鍵の電波を中継して、まるで車のすぐ近くに鍵があるように誤認させる「リレー攻撃」があります。Bluetooth Channel Soundingで実際の距離を確認できれば、こうした不正な解錠を防ぎやすくなります。

また「正確に距離を測れる」特徴から、こんなシーンでも役立ちそうです。

  • 鍵や財布につけた紛失防止タグを探す
  • スマートフォンが近づいたときだけ車やドアを開ける
  • イヤホンケースやゲームコントローラーの場所を探す
  • 人が離れたらキーボードやマウスを休止状態にする
  • 工場や現場で寸法や距離を測定する

特に使いやすそうなのは、もともとBluetoothを搭載しているイヤホンやコントローラー、紛失防止タグなどです。Bluetooth Channel Soundingに対応したBluetooth機器なら、Bluetooth通信を使いながら距離も測れるようになります。

では、同じように距離を測れるUWB(超広帯域無線)とは何が違うのでしょうか。

UWBとは何が違う?

比較Bluetooth Channel SoundingUWB
距離の測り方主に電波の位相と往復時間を使う広い帯域の短いパルスで飛行時間を測る
精度センチメートル単位。初期実装では誤差±20cmほど10cm級またはそれ以下を狙える
追加の無線回路Channel Sounding対応Bluetoothチップが必要UWB無線が必要
得意なこと低コストで多くの小型機器へ距離測定を広げる高い精度と低遅延が必要な測位
関係用途によって競合するが、組み合わせて使うこともできる

UWBは500MHz以上の広い帯域を使い、電波が届くまでの時間を細かく測ります。UWBの普及や規格整備を進める業界団体「FiRa Consortium」によると、10cm未満の高精度な測位も可能です。

UWBの強みは、やはり測位の精度です。スマートフォンや車のデジタルキーなど、位置をできるだけ正確に知りたい場面ではUWBが向いています。

一方、Bluetooth Channel SoundingはBluetoothを使って距離を測れるのが強みです。もともとBluetoothを搭載しているイヤホンやコントローラーなどにも使いやすく、UWBとは少し得意分野が違います。

そのため、Bluetooth Channel Soundingが登場したからといって、UWBが不要になるわけではありません。製品によっては両方を組み合わせて使うこともあります。

矢印で方向まで教えてくれる?

Bluetooth Channel Soundingで分かるのは、基本的に「あと何m離れてるの?」という距離です。

たとえば紛失防止タグを探すときに「あと2m」と表示することはできますが、「右に2m」「左にあります」といった方向までBluetooth Channel Soundingだけで分かるわけではありません。方向も表示したい場合は、Bluetoothの別の機能やスマートフォンのセンサーなどを組み合わせる必要があります。

つまり、「あと何m」は距離、「どっちにある」は方向で、それぞれ別の情報
スマートタグなどを選ぶときは、距離だけ分かるのか、方向まで案内してくれるのかを確認するといいですね。

今あるBluetooth機器でも使えるの?

今使っているスマートフォンやイヤホンも、アップデートすればBluetooth Channel Soundingを使えるのでしょうか。
これは製品によって違ってくると思います。メーカーがどこまで対応するか?になってきますね。

Bluetooth Channel Soundingを使うには、機器側がこの機能に対応している必要があります。ソフトウェアの更新だけで対応できる製品もありますが、機器の中にあるBluetoothチップが対応していなければ使えません。

そのため、今あるBluetooth機器が一斉にChannel Soundingへ対応するわけではないのでご注意を。

新しく機器を選ぶときも、「Bluetooth 6.0対応」だけで判断せず、「Bluetooth Channel Sounding対応」と書かれているか確認するようにしましょう。非対応を買って「ならんやん!」となるのが一番ショックデカいです。

Bluetooth Channel Sounding対応機器でも、製品によって精度や誤差はある

Bluetooth Channel Soundingに対応していても、すべての製品が同じ精度で距離を測れるわけではありません。
距離の計算方法やアンテナの設計などは、メーカーや製品、設計思想によって異なってきます。また、壁や家具、人の体などが間にあると、測定結果が変わることも。
色んな電波ブリブリの都心環境と、山奥の環境では誤差が出る、みたいな感じですね。

そのため、同じ「Channel Sounding対応」と書かれていても、距離の測りやすさや安定性には差が出ると思います。Wi-Fiの通信速度もベストエフォート型(理論上ここまでイケる!)ですし。規格上は同じでも、実際に使ったときの性能まで同じとは限らないですね。

Bluetoothが「つなぐ」だけでなく距離も測る

Bluetooth Channel Soundingが加わったことで、Bluetoothは機器をつなぐだけでなく、機器同士がどれくらい離れているのかも測れるようになりました。「鍵まであと何m」「スマートフォンが車の近くにある」といったことが分かるため、紛失防止タグやデジタルキーなどでより活躍してくれそうな機能です。

UWBのほうが高い精度を出しやすい場面もあるため、Channel SoundingがUWBをすべて置き換えるわけではありません。それぞれ得意な使い方があり、製品によって使い分けられていきそうです。

また、「Bluetooth 6.0対応」と書かれていれば、必ずChannel Soundingが使えるわけではありません。使ってみたい場合は、製品の仕様に「Channel Sounding対応」と書かれているか確認するようにしましょう。

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